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川崎機械手Profinet從站設定說明

發布日期:2019-12-26

川崎機械手Profinet從站設定說明


Profinet從站板卡安裝于總線母板卡1TJ上


位置位于1TJ的上側

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總線母板插入到空余插槽位置即可

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點擊示教器鍵盤上的?菜單?按鍵,進入輔助功能=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>2.I/O物理接口分配菜單,填入IO物理接口分配


在安裝對應板卡的情況下,填入對應的端口號


使用ANYBUS通用板卡情況主口填入3,從口填入4


使用CP1616板卡主口填入13,從口填入14


不使用的情況下填0

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進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>11.I/O信號數設定菜單


外部輸入/輸出信號數根據1TW板卡的數量來決定。1塊板卡自帶32位輸入,32位輸出(標配)。


主/從信號數則代表著主站和從站需要設定的信號的位數。(最多960個)


以主從各32位為例如下圖:

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進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>1.信號配置設定菜單


將AS應用信號號碼按16點一組分配給IO接口中間緩沖器本地(LOCAL)從站(SLAVE)主站(MASTER)的方法進行登記。


參考圖中所示,按對應的位數來登記信號配置。


圖中所示為本地設定32位信號,主站設置32位信號,從站設置32位信號。


設置主/從/本地站時從1開始計數。

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從站設定


需要其他特殊設定的總線部分-ProfiNet從站設定


進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>4


網絡設定(EtherNet/IP)菜單


設定IP地址和子網掩碼即可


網關選設


其余設定項無效

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進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>7.PROFInet Set菜單


在從口位置設定設備的名稱,多臺的情況下名稱不可相同。


此項優先級高于IP

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總線PLC端設定參考-ProfiNet從站設定(西門子PLC)


在選項中加載川崎隨機光盤中的xml文件

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將右側新加載的xml文件拖到左側組態框中

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點擊網絡視圖進入組態界面

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在ProfiNet模塊上添加新的子網,并將川崎的機器人配置文件拖到該子網中

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雙擊川崎機器人模塊并將信號數拖進設備概覽一覽中


圖中所示為32位。

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在下方菜單欄中往下設置機器人的IP地址和名稱


需要與示教器中設置的名稱一樣

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保存并下載到PLC中,當菜單欄川崎機器人配置沒有顯示紅色圖標時代表正常連接。

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