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川崎機械手按驅動方式可分三類

發布日期:2020-04-01


    川崎機械手可以按照驅動方式分類,在提高自動化工作方面有很大的貢獻。它的操作是可重復編程、自動控制的、多用途并可以對3個以上軸進行編程。接下來我們看一下其分類。


更多川崎機械手產品信息請登錄公司官網:www.jcjpgww.com/product/cqjqra02


  1、工業機械手電力驅動式分類及其特點

      電力驅動是目前機械手臂使用得最多的一種驅動方式,這不僅是因為電動機品種眾多可供選擇,更因為可以運用多種靈活的控制方法。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高,通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等)。目前,有些機械手手臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD),這既可以使機構簡化,又可提高控制精度。


  2、工業機械手氣力驅動式分類及其特點

    工業機械手以壓縮空氣來驅動執行機構。這種驅動方式的優點是空氣來源方便,其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。缺點是空氣具有可壓縮性,致使工作速度的穩定性較差,難以進行速度控制。因氣源壓力一般只有60 MPa左右,故此類工業機械手適宜抓舉力要求較小的場合。


  3、工業機械手液力驅動式分類及其特點


      相對于氣力驅動,液力驅動的工業機械手具有大得多的抓舉能力,可高達上百千克。液壓驅動手臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械臂的執行機構進行工作。液力驅動式工業機械手特點是結構緊湊,動作平穩,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,不宜在高溫或低溫的場合工作,否則漏油將污染環境。


  工業機械手的每一種分類,都有其獨特的優勢,企業可以根據自身的條件選擇其中一種驅動方式進行工作。


 

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       昆山悅普達自動化科技有限公司主營眾為興機械手、川崎機械手、TOYO模組,四軸機械手,六軸機械手,中小型通用機械手,超大型通用機械手,點焊機械手,弧焊機械手,碼垛機械手,搬運機械手,防爆噴涂機械手,裝配機械手等全系列產品,悅普達自動化科技公司穩步推進產品的布局、事業部布局,擴大經營規模與業績,現有產品可以滿足柔性裝配,伺服驅動,多級同步跟隨工作站,機器人插件工作站等新技術應用。廣泛應用于金屬加工、3C、食品飲料、汽車裝配等行業,以低成本、高品質、高產出的最佳化組合為企業服務理念,加速工廠自動化、無人化產業進程,廣獲客戶的高度評價。

近些年來,自動化領域日新月異,我們努力成為市場的領跑者而不是追隨者。公司注重打造團隊的年輕化、多元化,勇于啟用和培養新人,公司希望每位同事有不同的視野、想法和背景,并鼓勵大家百分百地投入,勇于嘗試去做截然不同的事,突破自己的舒適區,不畏懼新的創意、新的知識、新的體驗,學會重塑自己體驗世界的方式!

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