伺服電動缸的剛度對定位精度的影響

        現在的機械技術工藝可以說是越來越高端，這其實是人們在生產過程中不斷的解決工藝問題的過程中逐漸發現并獲得的相關方法，其中伺服電動缸作為一種現代機械中常常被使用的模塊在各個機械生產或者加工過程中起到了很大的作用。

        在精準控制的要求下，伺服電動缸需要保證很高的定位精度，然而在重載工況下，伺服電動缸會發生較大的彈性變形，嚴重影響伺服電動缸的定位精度。針對這一問題，本文對伺服電動缸傳動系統進行機械剛度建模，通過實驗驗證剛度模型的有效性，加入基于剛度模型的前饋控制算法。

        研究結果表明：實驗驗證了所建立的伺服電動缸傳動系統剛度模型的有效性，加入基于剛度模型的前饋控制算法，伺服電動缸的定位精度得到顯著提高。液壓缸和氣缸的最佳替代品：伺服電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現環境更環保，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。低成本維護：伺服電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導向模塊等；可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件：限位開關，行星減速機，預緊螺母等；驅動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機。

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