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工業機器人的六軸機器人指的是哪六軸?

發布日期:2021-06-21

       工業機器人的主要用途很多,分類也比較多,但大部分從事生產加工的工業機器人被分為四軸、五軸和六軸,有一些企業甚至采用工業機器人的七軸。
一軸:第一個軸是連接基座的部分,主要負責上軸的重量和基座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速機的傳動導致的。每個軸在一個方向上替代一個移動模式。
兩軸:操控機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。
三軸:三軸也用于操控機器人的前后擺動,但擺動臂的范圍比第二軸小。
四軸:四軸是機器人上可以自由轉動的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂,但不是360°。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。
五軸:五軸操控和上下調整機械手手臂的轉動,通常當產品被抓取時,產品可以翻轉。
六軸:第六軸起端部夾具部分的轉動功能,可360°轉動。
     工業機器人的六個軸都由裝有減速機的電動機驅動。各軸的運動方式和方向不同。事實上,六軸機器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關節來操作的。通過柔性六軸機器人,企業的生產加工將變得更加方便快捷。


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