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搬運機器人與碼垛機器人的區別與聯系?

發布日期:2021-08-14

搬運機器人與碼垛機器人的區別與聯系?


      工業機器人應用廣泛的案例應該是屬于搬運碼垛類,將一件物件從A點到B點的搬運使用機器人就是搬運機器人:將一件物件從A點到B平臺位置呈方列或羅列式堆碼起來就是碼垛機器人。其實搬運和碼垛是分不開家的,當然搬運機器人所指的范圍和包含的內容更廣比如上下料也是叫搬運機器人,有六軸、四軸、五軸等等自由度,相比碼垛機器人機械手的含義簡單多了,通常是指四軸關節機器人、就是搬運并將產品依次堆碼起來。

      搬運機器人和碼垛機器人的區別是由它們的工作性質決定的。碼垛機器人更具有單一性,對機器人機械手靈活度要求不高,通常是四個關節自由度組成的工業機械手機器人,所以它只需要進行平面位置的移動就可以了。搬運工業機器人不但要進行抓取動作,更有配合機床加工工序進行產品的旋轉、翻面、掉頭、側翻等動作,也有流水線輸送帶上的搬運,所以大部分的搬運機械手臂是使用六自由度機械手來完成。


      現在你了解了搬運機器人和碼垛機器人的區別與聯系了嗎!總結下來是相似的產品搬運自動化設備,碼垛相對簡單從水平搬運,而搬運機器人更具有多的靈活度可以滿足其它的搬運要求。

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