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SCARA機器手簡介

發布日期:2021-08-21

SCARA機器人在工業中也算是比較常用的一種機器人,因質量較好被廣泛引用,它主要用于機械工作,其中SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm英語首字母的簡稱,中文意思指的就是選擇順應性裝配機器人手臂,意思就是這款系列的機器人是順應性質的機器人類,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。


這款機器人組成部分包括了大小臂、手爪、手腕以及底座相關部分,它們在工作中相互配合,一起運作,從而帶動了整個機器人的工作,關節決定了兩個相鄰的連桿副之間的連接關系,即可成為運動副,而運動副在工作上又可以分為兩類,一種是低副,而另外一種是高副,把他們再往下分又可以分成低運動副機構和高運動副機構,那什么叫高運動副機構,什么叫低運動副機構呢,讓我們來看看吧:當連桿之間發生相對運動的時候,假如是面的接觸,則稱為低運動副機構;如果是線接觸或者是點接觸,這就叫高運動副機構。而這款系列的機器人還具備負載小、速度快的優良特點,可以適用于垂直作業,也可以用于裝配工作,照樣可以搬動取放物件。


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